一、蝸輪、蝸桿的計算公式：

1、傳動比=蝸輪齒數(shù)+蝸桿頭數(shù)

2、中心距= (蝸輪節(jié)徑+蝸桿節(jié)徑) +2

3、蝸輪吼徑= (齒數(shù)+2) x模數(shù)

4、蝸輪節(jié)徑=模數(shù)x齒數(shù)

5、蝸桿節(jié)徑=蝸桿外徑-2x模數(shù)

6、蝸桿導(dǎo)程=πx模數(shù)x頭數(shù)

7、螺旋角(導(dǎo)程角) tgβ= (模數(shù)x頭數(shù)) +蝸桿節(jié)徑

二、基本參數(shù)：

①模數(shù)m和壓力角a：

②在中間平面中，為保證蝸桿蝸輪傳動的正確嚙合，蝸桿的軸向模數(shù)ma1和壓力角aa1應(yīng)分別相等于蝸輪的法面模數(shù)mu2和壓力角a12，即

ma1=Mt2=m；aa1=at2

③蝸桿軸向壓力角與法向壓力角的關(guān)系為：tga=tgan/cosy （V~導(dǎo)程角）

④蝸桿頭數(shù)Z1和蝸輪齒數(shù)Z2

蝸桿頭數(shù)可根據(jù)要求的傳動比和效率來選擇，一般取Z1=1~10，推薦Z1=1，2，4，6。

選擇的原則是：當要求傳動比較大，或要求傳遞大的轉(zhuǎn)矩時，則Z1取小值；要求傳動自鎖時取Z1=1；要求具有高的傳動效率，或高速傳動時，則Z1取較大值。