一邊是市場需求的增長迫使減速機企業擴產，而另一方面減速機企業正處于訂單太多卻生產不出來的尷尬境地。因為減速機并不是人工能夠做出來的，而需要依靠相關的設備。事實上，作為典型高精密的制造業，減速器的性能在很大程度上取決于生產設備的質量，而目前國產的減速機生產設備在精度和穩定性上都還不夠，因此國內減速機企業都選擇購買進口設備，現在進口設備供應緊張，成為制約企業特別是國內減速機企業的一大瓶頸。

   目前，減速機生產設備整體處于供不應求的情況，很多國內企業不能直接拿到貨。事實上，設備供應緊張是一方面，而另一方面，減速機擴產所需要的資金投入也一直是讓企業“望而卻步”的原因。據悉，一條諧波減速機產線包括熱處理設備的話需要投資大概3000萬元，而一條RV減速機產線投資基本上需要一個億，要不然很難實現量產。“一臺設備動輒幾百萬，前期投資周期還很長，所以現在國內也沒有幾家諧波減速機企業真正能做得很好。