蝸輪減速機是最常見的一種減速機，在結構和傳動比上都有很大優勢，特別是在某些條件下能使用自鎖功能，因此很受使用者的青睞。蝸輪蝸桿減速機常見的問題有四種，分別是減速機的發熱和漏油、減速機的蝸輪磨損、減速機的傳動小斜齒輪磨損和減速機的軸承損壞。

 減速機扭矩的計算公式：

 減速機扭矩=9550x電機功率*速比x使用效率/電機輸入轉數

 計算公式是T=9549*P *l*η/ n

 P是電機的額定(輸出)功率單位是千瓦(KW)

 分母是額定轉

 速n單位是轉每分(r/min)額定轉數-般4p的電機為1500轉(但由于制造工藝問題國內電機達不到1500轉。-般計算時取1450)

 以上公式是減速機的輸出扭矩，但是選擇電機,要選擇減速器承載能力相匹配的電機功率才行，不同速比應選擇不同功率的電機，功率過大，會降低減速機的壽命。

    減速機的發熱和漏油蝸輪蝸桿減速機在設計時出于提高運行效率的目的，,所采用的蝸輪都以有色金屬怍為主要材料，蝸桿多使用硬質鋼材，因此在滑動摩擦傳動的運行過程中，蝸輪蝸桿減速機就會產生較大的熱量，提高減速機的溫度。

    蝸輪蝸桿減速機的溫度升高，會導致減速機內的各個零配件因熱脹系數不同而產生配合上的差異，形成配合面間隙。減速機所使用的潤滑油等油液，也會在高溫的作用下變稀或變質，形成泄漏或潤滑失效。蝸輪蝸桿減速機防止溫度升高的辦法是合理搭配蝸輪蝸桿的材質，避免過度摩擦的出現，同時注意嚙合磨擦面的表面質量，并選擇適合的潤滑油。減速機降溫的另外一個直接辦法是加裝降溫裝置或降低使用環境的溫度。