當不相交的交叉軸之間需要：大的減速比時，使用蝸輪。可以使用基本的斜齒輪，但可以傳遞的功率很低。蝸桿傳動裝置由一個大直徑的蝸輪和一個與蝸輪圓周上的齒嚙合的蝸桿組成。蝸桿類似于螺釘，蝸輪類似于螺母的一部分。當蝸桿旋轉時，蝸輪由于蝸桿的類似螺桿的作用而旋轉。蝸輪組的尺寸一般以蝸桿與蝸輪的中心距為基準。

   如果蝸輪基本上加工成交叉斜齒輪，則結果是高應力點接觸齒輪。然而,通常蝸輪切割成凹形而不是直線寬度。這稱為單包絡蝸輪組。如果蝸桿加工成凹形輪廓以有效地環繞蝸輪，則該齒輪組稱為雙包絡蝸輪組，并且具有該尺寸的最高功率容量。單包絡齒輪組需要蝸輪精確對準以確保全線齒接觸。雙包絡齒輪組需要蝸桿和蝸輪精確對準以獲得最大的面接觸。

   雙包絡(雙喉/雙球面)選項是最難制造和設置的。然而,該選項具有最高的負載能力、接近零背隙的能力、高的精度和更長的壽命能力。顯示圓柱蝸桿和包絡齒輪的更詳細視圖。蝸桿顯示為蝸輪上方的蝸桿。齒輪組也可以布置在蝸輪下方的蝸桿。其他對齊方式的使用頻率較低。