一、蝸輪蝸桿減速機的主要作用有：

①降低轉速，同時增加輸出扭矩。扭矩輸出比是電機輸出乘以減速比，但要注意不能超過減速機的額定扭矩。

②減速同時降低負載慣量，慣量的降低量是減速比的平方。可以看到一般電機都有慣量值。蝸輪減速機的基本結構主要由蝸輪、軸、軸承、箱體及附件組成。它可分為三個基本結構部分:箱體、蝸輪、軸承和軸組合。箱體是蝸輪蝸桿減速機中所有附件的基礎，是支撐固定軸系部件、保證傳動附件正確相對位置和支撐作用在減速機上的載荷的重要附件。蝸輪和蝸桿主要用于在相交的兩個軸之間傳遞運動和動力。軸承和軸主要用

于動力傳遞、運行和提高效率。

蝸輪蝸桿減速機是一種結構緊湊、 傳動比大、在一定條件下具有自鎖功能的傳動機械。已經在相當多的行業和機械產品中使用，廣泛使用時容易出現各種問題。分析了一些常見問題的原因，并提出了一些常見的處理方法:

二、常見問題及原因：

①減速機發熱，漏油---蝸輪蝸桿減速機為了提高效率，一般采用有色金屬作為蝸輪，蝸輪采用較硬的鋼。由于是滑動摩擦傳動，運轉時會產生較多的熱量，使減速機與密封件的零件熱膨脹產生差異，從而在各配合面上形成間隙，潤滑油會因溫度升高，這很可能導致泄漏。造成這種情況的主要原因有四個。一是材料搭配不合理；二是摩擦面質量差；三是潤滑劑添加量選擇不正確;四是裝配質量和使用環境差。

②蝸輪磨損---蝸輪蝸桿一般采用錫青銅，配合蝸桿材料用45鋼淬火到HRC4555， 或用40Cr淬火到HRC5055，然后用蝸桿磨床磨成粗糙度Ra0.8μm。減速機正常運行時磨損.緩慢，有的減速機可以使用10年以上。如果磨損速度快，就要考慮選型是否正確，是否過載，以及蝸輪材料、裝配質量或使用環境。

③小斜齒輪磨損---它通常發生在立式減速機上，主要與潤滑油的添加量和油的種類有關。垂直安裝時，容易造成潤滑油量不足。當減速機停止運轉時，電機與減速機之間的傳動齒輪油流失，齒輪無法得到適當的潤滑保護。減速機啟動時，齒輪因缺乏有效潤滑而磨損甚至損壞。

④蝸輪軸承損壞---發生故障時，即使齒輪箱密封良好，也經常發現齒輪箱內的齒輪油被乳化，軸承生銹、腐蝕、損壞。這是因為減速機運行一段時間后，齒輪油溫升冷后產生的冷凝水與水混合。當然，它也與軸承質量和裝配工藝密切相關。