蝸桿傳動發展史-----尼曼蝸桿傳動(ZC蝸桿傳動)

      1935年，德國慕尼黑工業大學尼曼教授提出圓弧齒圓柱蝸桿傳動，又稱“尼曼蝸桿傳動”，并于1940年獲得專利，如圖 5所示。該蝸桿傳動齒面間呈凸凹接觸、接觸線法向誘導法曲率小，因而具有承載能力高、潤滑效果好等優點。1953年這種蝸桿作為商品出售，廠商標記為“CAVEX”，故又稱“CAVEX蝸桿傳動”，德國著名的富蘭德公司(Flender)將該產品系列化，并經多次改進，進行大批量生產，產品銷往世界各地。

      五十年代以來，前蘇聯齒輪學專家F Litvin和他的學生對圓弧齒圓柱蝸桿傳動進行了深入的研究，發表了一系列論文，并在ZC蝸桿傳動的基礎上，改進制造了ZCl型蝸桿傳動。

國內對圓弧齒圓柱蝸桿傳動的研究始于六十年代，并創造了可車削的軸面圓弧的ZC3型蝸桿傳動。1969年完成了部頒標準《圓弧齒圓柱蝸桿減速器》草案，開始批量生產，1979年將草案正式修訂為部頒標準。1986年在該部頒標準的基礎上進一步修訂為國家標準《圓弧圓柱蝸桿減速器》，齒形改為可磨削的ZCl型。

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