蝸輪蝸桿減速機(jī)中蝸桿螺旋角較小時(shí)，如單頭蝸桿，在蝸桿停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，蝸輪給蝸桿一個(gè)反向滑力，不能使蝸桿反向轉(zhuǎn)動(dòng)，這種現(xiàn)象叫蝸桿自鎖。

    這時(shí)的斜角叫摩擦角，摩擦角Φ的正切就是摩擦系數(shù)f，f=tanΦ；所以說(shuō)摩擦角越小，自鎖能力越強(qiáng)。

    單頭蝸桿相螺旋角小，摩擦角也小，所以具有較強(qiáng)的自鎖能力。在減速機(jī)的傳動(dòng)方式中,蝸輪減速機(jī)具備其他齒輪傳動(dòng)所沒(méi)有特性,即蝸桿可以輕易轉(zhuǎn)動(dòng)蝸輪，但蝸輪無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿。這是因?yàn)槲佪啘p速機(jī)的結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)是通過(guò)摩擦實(shí)現(xiàn)的造成的。

    不過(guò)要注意的一點(diǎn)是，不是所有的蝸輪傳動(dòng)都具有很好的自鎖功能，蝸輪的自鎖功能要達(dá)到一定的速比才能實(shí)現(xiàn)。

    這和導(dǎo)程角有關(guān)，即小速比的蝸輪蝸桿自鎖功能就不那么理想。最佳自鎖功能的蝸輪蝸桿為單頭蝸桿，雙頭蝸桿以上減速機(jī)都不具備自鎖功能，因?yàn)槲仐U與蝸輪嚙合的螺旋升角比較大所以不具備自鎖性能。

尚為傳動(dòng)精工制造精密蝸輪蝸桿,雙導(dǎo)程蝸輪蝸桿,蝸輪蝸桿減速機(jī),蝸桿減速機(jī)，企業(yè)擁有全數(shù)控蝸桿磨床,數(shù)控外圓磨床,數(shù)控滾齒機(jī),數(shù)控車(chē)床等近百臺(tái)生產(chǎn)加工設(shè)備。

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