作為工業機械手關鍵零配件的高精密減速器，與通用性減速器對比，智能機器人用減速器規定具備傳動齒輪短、重量輕、輸出功率大、品質輕和易于控制等特性。很多運用在骨節型智能機器人上的減速器關鍵有兩大類：RV減速器和諧波減速器。

RV減速器基本原理：

    用以轉距大的智能機器人腳部腹部和手肘3個骨節，負荷大的工業機械手，一二三軸全是用RV。對比諧波減速機，RV減速機的關鍵所在制作工藝和機械加工工藝。RV減速機具備更高的疲勞極限、彎曲剛度和使用壽命，不像諧波傳動系統那般隨之應用時間提高，健身運動精密度會明顯減少，其缺陷是凈重重，尺寸很大。

 VS   

智能機器人---諧波減速器 VS RV減速器

    常見的諧波傳動系統具備高得多的疲勞極限、彎曲剛度和使用壽命，并且回差精密度平穩，不像諧波傳動系統那般隨之應用時間提高健身運動精密度就會明顯減少。因此很多國家的高精智能機器人傳動系統多選用RV減速器。

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