首先：在蝸桿包絡蝸輪中，作為首創體的蝸桿的幾何形狀可以為圓柱體、圓錐體、凸圓弧回轉體及凹圓弧回轉體四種型式；在齒輪包絡蝸桿中，作為首創體的齒輪同樣具有圓柱體、圓錐體、凸圓弧回轉體及凹圓弧回轉體四種型式的幾何形狀，但其相互之間差別不大，可以視為對首創體的修形，故將其歸為一類。因此從包絡中首創體形狀的觀點出發可以將蝸桿傳動分為以下五大類型：(I)圓柱蝸桿包絡蝸輪傳動；(II)錐蝸桿包絡蝸輪傳動；(III)凸環面蝸桿包絡蝸輪傳動；(IV)凹環面蝸桿包絡蝸輪傳動；(V)齒輪包絡蝸桿傳動。

    其次：首創體的輪齒可以位于其外圓周、端面或內圓周上。同時，在包絡過程中，整個空間區域將由首創體包絡產生一個接觸線場，取接觸線場的不同區域可得不同的創成體，同樣可以使輪齒位于創成體的外圓周、端面或內圓周上。因此從輪齒位置的觀點出發，可以將蝸桿傳動分為以下五大系列：(A)外嚙合(正常嚙合)系列；(B)端面蝸輪嚙合系列；(C)端面蝸桿嚙合系列；(D)內蝸輪嚙合系列；(E)內蝸桿嚙合系列。

    最后：首創體的齒廓形狀將直接影響創成體的齒廓形狀及蝸桿傳動的嚙合性能。首創體齒廓可以是某一曲線按一定運動關系形成的軌跡面，也可以是某一曲面按一定運動關系展成的包絡面，還可以是某種滾動體形成的活動齒面。因此從首創體齒廓的觀點出發可以將蝸桿傳動分為以下十四種形式：(i)軌跡面(i1.直線軌跡面；i2.圓弧線軌跡面；i3.漸開線軌跡面；i4.其他曲線軌跡面)；(ii)包絡面(ii1.平面包絡面；ii2.錐面包絡面；ii3.圓環面包絡面；ii4.漸開面包絡面；ii5.其他曲面包絡面)；(iii)活動齒面(iii1.滾球活動齒面；iii2.滾柱活動齒面；iii3.滾錐活動齒面；iii4.滾針活動齒面；iii5.其他活動齒面)。