減速機是原動機和工作機之間的獨立的閉式傳動裝置，用來降低轉速和增大轉矩，以滿足工作需要，在某些場合也用來增速，稱為增速機按傳動形式不同，減速機有齒輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、擺線針輪減速機。
基本分類方法：

1、按齒面硬度，可分為軟齒面齒輪減速機和硬齒面齒輪減速機。
定義：軟齒面≤350HBS,小齒輪調質處理,大齒輪正火或調質處理。軟硬組合齒面(也就是中硬齒面)，小齒輪> 350HBS,表面淬火或滲碳,大齒<350HBS,般調質處理。硬齒面> 350HBS,大、小齒輪表面淬火或滲碳淬。
2、軟齒面和硬齒面的特點
a它們的齒面硬度不同。這是二者間最根本的區別;
b承載能力不同，在減速機重量相同的條件下，硬齒面減速機的承載能力可提高2.5倍;
C加工工藝不同:軟齒面齒輪的精加工只要精滾即可，齒輪精度為8級，熱處理為調質或正火處理硬齒面齒輪的精加工為磨齒，齒輪精度為5~6級，最終熱處理為滲碳淬火處理。
3、按齒輪形狀，可分為圓柱齒輪減速機和圓錐齒輪減速機。圓柱齒輪傳動就是我們平時所說的平行軸齒輪傳動，輸入軸與輸出軸相互平行。圓錐齒輪傳動就是我們平時所說的垂直軸齒輪傳動，輸入軸與輸出軸相互垂直。
4、按齒輪的齒面曲線形狀，分為漸開線齒輪和雙圓弧齒輪。