行星齒輪傳動與普通齒輪傳動相比，當(dāng)它們的零件材料和力學(xué)性能、制造精度、工作條件等均相同時，行星齒輪傳動具有一系列突出的優(yōu)點，因此它常被用作行星減速機/行星齒輪減速器、增速器、差速器和換向機構(gòu)以及其他特殊用途。行星齒輪傳動的主要特點如下：

   （1）行星減速器體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊，傳遞功率大、承載能力高；這個特點是由行星齒輪傳動的結(jié)構(gòu)等內(nèi)在因素決定的。

A.行星減速器具有功率分流的原理。用幾個完全相同的行星齒輪均勻的分布在中心輪的周圍來共同分擔(dān)載荷，因而使每個齒輪所受的載荷較小，相應(yīng)齒輪模數(shù)就可較小。在均載情況下，隨著行星輪的增加，其外形尺寸隨之減小。

B.行星減速器合理的利用了內(nèi)嚙合。充分利用內(nèi)嚙合承載能力高和內(nèi)齒輪（或內(nèi)齒圈）的空間容積，從而縮小了徑向、軸向尺寸，使結(jié)構(gòu)很緊湊而承載能力又很高。

C.行星減速器是共軸線式的傳動裝置。各中心輪構(gòu)成共軸線式的傳動，輸入軸與輸出軸共軸線，使這種傳動裝置長度方向的尺寸大大縮小。

   （2）行星減速器傳動比大；只要適當(dāng)選擇行星傳動的類型及配齒方案，便可利用少數(shù)幾個齒輪而得到很大的傳動比。在不作為動力傳動而主要用以傳遞運動的行星機構(gòu)中，其傳動比可達到幾千。此外，行星齒輪傳動由于他的三個基本構(gòu)件都可以轉(zhuǎn)動，故可實現(xiàn)運動的合成與分解，以及有級和無級變速傳動等復(fù)雜的運動。

用行星減速機/行星齒輪減速器可獲得大的傳動比，但是必須注意，其傳動效率會變低。

  （3）行星減速器傳動效率高；由于行星齒輪傳動采用了對稱的分流傳動結(jié)構(gòu)，即使他具有數(shù)個均勻分布的行星齒輪，使作用于中心輪和轉(zhuǎn)臂軸承中的反作用力相互平衡，有利于提高傳動效率。在傳動類型選擇恰當(dāng)，結(jié)構(gòu)布置合理的情況下，其效率可達0.97--0.99.

  （4）行星減速器運動平穩(wěn)、抗沖擊和振動的能力較強；由于采用數(shù)個相同的行星輪，均勻分布于中心輪周圍，從而可使行星輪與轉(zhuǎn)臂的慣性力相互平衡，另外也使參與嚙合的齒數(shù)增多，故行星減速機/行星齒輪減速器傳動運動平穩(wěn)，抗沖擊和振動的能力較強，工作較可靠。