減速器---通常稱為齒輪箱，是一種封閉的機械設備,利用齒輪傳動來降低速度并增加驅動器上的扭矩。一般減速器將被安裝或耦合到電動機。減速機具有多種樣式，配置和比率。根據應用，效率要求，空間限制，成本和所需的rpm ，對于大多數應用,存在無限數量的減速器選項。減速器在所有行業中都有使用，重工業應用的大小從不到一磅到幾噸不等。

      減速器是一個包含兩組或更多組齒輪(取決于所需比率)，支撐軸承，軸和密封件的殼體。外殼還包含齒輪和軸承潤滑劑。減速器有多種材料，樣式和配置。

減速器利用各種齒輪，包括蝸桿，螺旋，斜切 ，錐齒輪和行星齒輪。

①蝸輪減速機---是直角減速機，可在最小的包裝中最大程度地降低速度。蝸輪減速器用于中低馬力的應用。它們采用小封裝，具有較低的初始成本，較高的傳動比和較高的輸出扭矩。與斜齒輪減速器相比，這些減速器對沖擊載荷的耐受性更高。

②錐齒輪箱---是另一個直角減速器，但其效率比蝸輪蝸桿齒輪箱高得多。需要低速比直角減速器的應考慮使用錐齒輪箱。

③斜齒輪減速器---效率更高，能夠承受更高的懸空負載。在線減速器比平行軸減速器便宜，但平行軸具有更大的靈活性和更多選擇。螺旋減速器用于功率更高的應用，在這些應用中，長期運行效率比初始成本更為重要。

④行星齒輪減速器---比傳統齒輪箱布置具有許多優勢。優點之一是其緊湊性和出色的動力傳輸效率的獨特結合。 行星齒輪減速器裝置中的典型效率損失每級僅為3%。這種效率確保了輸入到減速器中的大部分能量會倍增并傳遞給扭矩，而不是浪費在變速箱內部的機械損耗上。

另一個優點是負載分配：傳遞的負載在多個行星(齒輪)之間共享,因此扭矩能力大大提高。系統中的行星越多，負載能力就越大，扭矩密度也就越高。行星減速器裝置還產生更高的穩定性和更高的旋轉剛度。行星減速器布置的缺點包括設計復雜性和可及性問題，以及初始成本和可用性。

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