減速機齒輪或蝸輪蝸桿的加工精度對摩擦損失有很大的影響，許多學者根據不同的加工方法進行實驗對比，發現精度高的齒輪摩擦損失小，但對其中主要的影響因素究竟是齒形誤差，齒距誤差，還是表面粗糙度尚缺少研究。齒輪的齒面粗糙度越高，摩擦系數就越大，結果摩擦功率的損失也越大。若載荷不變，當齒面粗糙度較大時，齒面直接接觸，使齒輪處于邊界潤滑，這時摩擦系數很大。隨著潤滑條件的改善，當齒面的油膜厚度接近表面粗糙度時，摩擦系數在這一范圍變化較大，但相對邊界潤滑時要小一些。當表面粗糙度很小，潤滑油膜使兩運動表面完全脫開時，摩擦系數取決于流體的內摩擦阻力，隨著滑動速度的增加，流體的內摩擦阻力也隨之增大。 可見，齒面粗糙度可影響齒輪的潤滑狀態，同時它也決定了摩擦系數的大小。 各種加工方法，齒輪的熱處理和表面特殊處理，都將對齒輪的齒面形貌和金相組織產生決定性的影響。而這種形貌特征又決定了齒輪工作時潤滑油膜厚度的形成，對齒面之間的摩擦系數有著較明顯的影響，從而也決定了摩擦損失的大小。因此，這兩方面也是影響齒輪效率的有效因素。