2017年機器人用減速機行業(yè)預測及產(chǎn)品分析

當前，國外的減速器，以德國、丹麥和日本處于領先地位，特別在材料和制造工藝方面占據(jù)優(yōu)勢，減速器工作可靠性好，使用壽命長。超小型的減速器的研究成果尚不明顯。在醫(yī)療、生物工程、機器人等領域中，微型發(fā)動機已基本研制成功，美國和荷蘭近期研制的分子發(fā)動機的尺寸在納米級范圍，如能輔以納米級的減速器，則應用前景遠大，將形成龐大的市場。

工業(yè)機器人減速機生產(chǎn)企業(yè)主要是日本公司，納博特斯克、哈默納科、住友是其中的主要代表公司，現(xiàn)在納博特斯克公司由帝人制機株式會社和納博克株式會社于2003年合并組成。納博特斯克和哈默納科兩家公司占據(jù)工業(yè)機器人七成以上的減速機市場，納博特斯克優(yōu)勢產(chǎn)品是RV減速機，哈默納科的優(yōu)勢產(chǎn)品是諧波減速機。其中日本納博是一家從事尖端核心部件的跨國企業(yè)，主要從事靜液壓驅(qū)動裝置、液壓裝置、減速裝置及其部件的研發(fā)、制造。自1985年發(fā)明至今，日本納博的精密減速機累計已向全球銷售400萬臺，2014年銷售額達442億日元（約合人民幣30億），營業(yè)利潤達80億日元（約合人民幣6億）。日本納博精密減速機扭矩大且精度高，高剛性且抗震性強，尤其產(chǎn)品質(zhì)量保障期超長（根據(jù)不同應用領域環(huán)境從50年-100年），成為全球汽車工業(yè)機器人制造商的獨家選擇。20多年來，日本納博精密減速機全球市場占有率穩(wěn)居60%，持續(xù)保持世界第一。其次是韓國的減速機，韓國減速機一直以來用于軍用，前些年在工業(yè)機器人市場很少推廣，近兩年開始大力在工業(yè)機器人推廣，以SEJINIGB、韓中減速機等為例。

預測，2016年至2018年，我國工業(yè)機器人對減速器的新增需求量依次將達到29.6萬套、36.9萬套和46.2萬套。此外，對于國內(nèi)市場保有的工業(yè)機器人按一般使用壽命8～10年計算，未來國內(nèi)對于精密減速器的市場需求將超過100萬臺，年市場銷售額將突破100億元以上。

2016-2018年我國工業(yè)機器人對減速機的新增需求量預測   

機器人行業(yè)是當下最受矚目的行業(yè)，精密減速器是工業(yè)機器人中最關鍵的功能部件，是機器人產(chǎn)業(yè)鏈至關重要的應用環(huán)節(jié)。精密減速器是工業(yè)機器人可靠、精確運行不可或缺的零部件與通用減速器相比，機器人關節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。大量應用在關節(jié)型機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。精密減速器使機器人伺服電機在一個合適的速度下運轉(zhuǎn)，并精確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置；而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。

RV減速機工作原理RV傳動是在擺線針輪傳動基礎上發(fā)展起來的一種新型傳動。RV減速機是由漸開線圓柱齒輪行星減速機構和擺線針輪星減速機構二部分構成。漸開線形行星齒輪與曲柄連成一體，作為擺線針輪傳動部分的輸入。曲柄軸帶動擺線輪作偏心運動。

曲柄軸向順時針方向旋轉(zhuǎn)1周，擺線輪將沿逆時針方向移動1個齒RV減速機的核心部件為針齒殼、曲柄軸、擺線輪。

RV減速機在國際上僅有極少數(shù)國家能生產(chǎn)，“十二五”時期，國家“863”計劃將其列入重點攻克的技術瓶頸。國內(nèi)頂尖大學和科研機構幾年攻關也只有論文，沒有實物。近兩年隨著工業(yè)機器人的發(fā)展有部分企業(yè)開始投資研發(fā)國產(chǎn)RV減速機，目前大多數(shù)處在技術研發(fā)和公關階段。

國產(chǎn)RV減速機目前在材料，工藝，配合，精度，耐磨性，材料，熱處理，軸承等方面需要改進。

運動功能的核心部件，是輕型工業(yè)機器人和機械臂可靠、精確運行不可或缺的部件，它可以使機器人的伺服電機在一個合適的速度下運轉(zhuǎn)，并精確地將轉(zhuǎn)速降低到機器人各部位需要的速度，在提高機械本體剛性的同時可輸出更大的扭矩。諧波傳動的構成：僅三個基本零部件，波發(fā)生器，由外周嵌有薄壁滾珠軸承的橢圓形凸輪組成。軸承內(nèi)圈固定在凸輪上，外圈通過滾珠實現(xiàn)彈性變形。通常安裝在輸入軸上。柔輪，具有薄壁結構的金屬彈性體部件。開口部外周加工有齒輪。通常安裝在輸出軸上。剛輪剛體環(huán)狀部件。內(nèi)周加工有齒輪，比柔輪多兩個輪齒。通常固定在外殼上。

工業(yè)機器人的火熱市場，將極大的推進當前工業(yè)機器人匹配產(chǎn)品的技術升級和市場推廣，特別是當前工廠用工荒，招工難，工業(yè)機器人的發(fā)展更顯得其重要性了。